Yaskawa doa kulehemu robot Motoman-sp165
Motoman-SPMfululizo waRoboti za kulehemu za Yaskawazina vifaa vya mfumo wa roboti wa hali ya juu kutatua kwa busara shida za tovuti ya uzalishaji kwa wateja. Sawazisha vifaa, uboresha ufanisi wa ufungaji, operesheni, na matengenezo, punguza hatua za operesheni ya usanidi wa vifaa na matengenezo, na uboresha ufanisi wa operesheni.
Yaskawa doa kulehemu robot Motoman-sp165ni roboti ya kazi nyingi inayolingana na bunduki ndogo na za kati za kulehemu. Ni6-axis wima-pamojaAina, na mzigo wa juu wa 165kg na kiwango cha juu cha 2702mm. Inafaa kwa makabati ya kudhibiti YRC1000 na matumizi kwa kulehemu na usafirishaji.
| Shoka zilizodhibitiwa | Malipo | Anuwai ya kufanya kazi | Kurudiwa |
| 6 | 165kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Uzani | Usambazaji wa nguvu | S Axis | L axis |
| 1760kg | 5.0kva | 125 °/sec | 115 °/sec |
| U Axis | R axis | B axis | T Axis |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
Doa ya kulehemuMotoman-sp165inaundwa na mwili wa roboti, mfumo wa kudhibiti kompyuta, sanduku la kufundisha na mfumo wa kulehemu wa doa. Kwa sababu ya kuingiliwa kati ya vifaa vya pembeni na nyaya, simulation mkondoni na shughuli za kufundishia ni rahisi. Aina ya mkono wa mashimo na nyaya zilizojengwa kwa kulehemu kwa doa hupunguza idadi ya nyaya kati ya roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti, inaboresha kudumisha wakati wa kutoa vifaa rahisi, kuhakikisha kiwango cha chini cha kufanya kazi, kinachofaa kwa usanidi wa hali ya juu, na kuboresha shughuli za kasi kubwa. Kuchangia tija.
Ili kuzoea mahitaji ya kazi ya harakati rahisi, roboti za kulehemu kawaida huchagua muundo wa msingi wa roboti za viwandani, ambazo kwa ujumla zina digrii sita za uhuru: mzunguko wa kiuno, mzunguko mkubwa wa mkono, mzunguko wa mbele, mzunguko wa mkono, swing ya mkono na twist ya mkono. Kuna njia mbili za kuendesha gari: Hifadhi ya majimaji na gari la umeme. Kati yao, gari la umeme lina faida za matengenezo rahisi, matumizi ya chini ya nishati, kasi kubwa, usahihi wa hali ya juu, na usalama mzuri, kwa hivyo hutumiwa sana.
