Roboti ya kulehemu ya doa ya Yaskawa MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPmfululizo waRoboti za kulehemu za Yaskawazimewekwa na mfumo wa hali ya juu wa roboti ili kutatua kwa busara shida za tovuti ya uzalishaji kwa wateja.Kurekebisha vifaa, kuboresha ufanisi wa ufungaji, uendeshaji, na matengenezo, kupunguza hatua za uendeshaji wa usanidi na matengenezo ya vifaa, na kuboresha ufanisi wa uendeshaji.
TheRoboti ya kulehemu ya doa ya Yaskawa MOTOMAN-SP165ni roboti yenye kazi nyingi inayolingana na bunduki ndogo na za kati za kulehemu.Ni aViungo vingi vya wima vya mhimili 6aina, na mzigo wa juu wa 165Kg na upeo wa juu wa 2702mm.Inafaa kwa kabati za udhibiti za YRC1000 na hutumiwa kwa kulehemu mahali na usafirishaji.
| Shoka Kudhibitiwa | Upakiaji | Kiwango cha Juu cha Kufanya Kazi | Kuweza kurudiwa |
| 6 | 165Kg | 2702 mm | ± 0.05mm |
| Uzito | Ugavi wa Nguvu | Mhimili wa S | Mhimili wa L |
| 1760Kg | 5.0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| Mhimili wa U | Mhimili wa R | Mhimili wa B | Mhimili wa T |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Roboti ya kulehemu ya doaMOTOMAN-SP165inaundwa na mwili wa roboti, mfumo wa udhibiti wa kompyuta, sanduku la kufundishia na mfumo wa kulehemu wa doa.Kutokana na kupunguzwa kwa mwingiliano kati ya vifaa vya pembeni na nyaya, uigaji wa mtandaoni na uendeshaji wa ufundishaji ni rahisi.Aina ya mashimo ya mkono yenye nyaya zilizojengewa ndani kwa ajili ya kulehemu doa hupunguza idadi ya nyaya kati ya roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti, inaboresha udumishaji wakati wa kutoa vifaa rahisi, kuhakikisha kiwango cha chini cha uendeshaji, kinachofaa kwa usanidi wa msongamano wa juu, na kuboresha kasi ya juu. shughuli.Changia kwa tija.
Ili kukabiliana na mahitaji ya kazi ya harakati zinazobadilika, roboti za kulehemu za doa kawaida huchagua muundo wa kimsingi wa roboti za viwandani zilizoelezewa, ambazo kwa ujumla zina digrii sita za uhuru: mzunguko wa kiuno, mzunguko mkubwa wa mkono, mzunguko wa mkono, mzunguko wa mkono, swing ya mkono na mkono. twist.Kuna njia mbili za kuendesha gari: gari la majimaji na gari la umeme.Miongoni mwao, gari la umeme lina faida za matengenezo rahisi, matumizi ya chini ya nishati, kasi ya juu, usahihi wa juu, na usalama mzuri, hivyo hutumiwa sana.
