Yaskawa Kushughulikia Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa inayoshughulikia roboti MOTOMAN-GP12, aroboti ya mhimili 6 yenye madhumuni mengi, hutumiwa hasa kwa hali ya kazi ya kiwanja ya mkusanyiko wa automatiska.Mzigo wa juu wa kazi ni 12kg, radius ya juu ya kazi ni 1440mm, na usahihi wa nafasi ni ± 0.06mm.
Hiiroboti ya kushughulikiaina mzigo wa daraja la kwanza, kasi na torque inayoruhusiwa ya mkono, inaweza kudhibitiwa naKidhibiti cha YRC1000, na inaweza kuratibiwa na kishaufu chepesi cha kawaida cha kufundisha au Kielelezo Mahiri cha skrini ya kugusa.Usakinishaji ni wa haraka na mzuri, na utendakazi ni rahisi sana, ambao unaweza kukidhi mahitaji ya watumiaji mbalimbali kama vile kunyakua, kupachika, kuunganisha, kung'arisha na kuchakata sehemu nyingi.
Roboti ya mfululizo wa GP huunganisha kidhibiti kwa kidhibiti kwa kebo moja tu, ambayo ni rahisi kusanidi, na inapunguza gharama ya matengenezo na hesabu ya vipuri.Ina alama ndogo ya miguu na inapunguza kuingiliwa na vifaa vya pembeni.
| Shoka Kudhibitiwa | Upakiaji | Kiwango cha Juu cha Kufanya Kazi | Kuweza kurudiwa |
| 6 | 7Kg | 927 mm | ± 0.03mm |
| Uzito | Ugavi wa Nguvu | Mhimili wa S | Mhimili wa L |
| 34Kg | 1.0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| Mhimili wa U | Mhimili wa R | Mhimili wa B | Mhimili wa T |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sekunde | 1000 °/sek |
Kwa kuboreshwa zaidi kwa ufanisi wa uzalishaji wa watumiaji, kuna ongezeko la mahitaji ya roboti zilizo na mzigo wa juu, kasi ya juu, na usahihi wa juu kwenye soko ili kufikia mipangilio rahisi kwa kiwango kikubwa zaidi.Kujibu mahitaji haya ya soko, Yaskawa Electric imerekebisha na kusasisha muundo wa mitambo ya mtindo wa asili, na imeunda kizazi kipya cha roboti ndogo za safu ya GP na mzigo wa kilo 7-12, ambazo zinaweza kushughulikia kazi za aina mbali mbali. usahihi wa juu wa uendeshaji.
