Roboti ya kulehemu ya Yaskawa AR1730
Roboti ya kulehemu ya Yaskawa AR1730 hutumiwa kwa kulehemu ya arc, usindikaji wa laser, utunzaji, nk, na mzigo wa kiwango cha juu cha 25Kg na kiwango cha juu cha 1,730mm. Matumizi yake ni pamoja na kulehemu ya arc, usindikaji wa laser, na utunzaji.
Kitengo cha vifaa vya Roboti ya kulehemu ya Yaskawa AR1730 inaweza kubeba baraza la mawaziri la kudhibiti roboti na nguvu ya kulehemu wakati huo huo, na kufanya mpangilio wa jumla wa kitengo cha vifaa kuwa rahisi kubadilika, na kutambua kulehemu kwa hali ya juu kwa sehemu ndogo kwenye kitengo cha vifaa vya kompakt. Uboreshaji wa ubora wa kusafirishwa na utendaji wa mwendo wa kasi unachangia uboreshaji wa tija ya wateja.
| Shoka zilizodhibitiwa | Malipo | Upeo wa Kazi | Kurudia |
| 6 | 25Kg | 1730mm | ± 0.02mm |
| Uzito | Ugavi wa Umeme | Mhimili | L Mhimili |
| 250Kg | 2.0kVA | 210 ° / sekunde | 210 ° / sekunde |
| U Mhimili | Mhimili | B Mhimili | Mhimili |
| 265 ° / sekunde | 420 ° / sekunde | 420 ° / sekunde | 885 ° / sekunde |
Arc kulehemu roboti AR1730 inafaa kwa baraza la mawaziri la kudhibiti YRC1000. Baraza hili la mawaziri la kudhibiti lina ukubwa mdogo, hupunguza nafasi ya ufungaji na hufanya vifaa viwe sawa! Uainishaji wake ni kawaida nyumbani na nje ya nchi: vipimo vya Uropa (vipimo vya CE), vipimo vya Amerika Kaskazini (vipimo vya UL), na usanifishaji wa ulimwengu. Pamoja na mchanganyiko wa hizo mbili, kupitia njia mpya ya kuongeza kasi na kupunguza kasi, wakati wa mzunguko unaboreshwa hadi 10% ikilinganishwa na mtindo uliopo, na kosa la usahihi wa trajectory wakati hatua inabadilika ni 80% ya juu kuliko mfano uliopo, ikigundua usahihi wa juu, kasi kubwa na operesheni ya utulivu wa hali ya juu.
The AR1730 arc kulehemu robot imekuwa kutumika sana katika tasnia ya utengenezaji wa magari. Sehemu za kulehemu kama vile chasisi ya gari, fremu ya kiti, kusimamishwa kwa gari, mashine za ujenzi, mashine za kilimo, ujenzi wa meli na reli za mwongozo zote hutumiwa katika kulehemu roboti, haswa katika utengenezaji wa kulehemu kwa chasisi ya magari. . Ufanisi mkubwa na utulivu wa kulehemu ya roboti hufanya watu zaidi wachague.
