TheYASKAWA roboti palletizing MPL500Ⅱinachukua muundo usio na mashimo kwenye mkono wa roboti, ambao huepuka kuingiliwa kati ya nyaya na kutambua mwingiliano wa sifuri kati ya nyaya, maunzi na vifaa vya pembeni.Na utumiaji wa mhimili wa L-mkono mrefu na mhimili wa U unaofaa kwa kuweka pallet hugundua safu kubwa zaidi ya kubandika.