Katika robotiki za viwandani, Mipaka Laini ni mipaka iliyoainishwa na programu ambayo huzuia mwendo wa roboti ndani ya safu salama ya uendeshaji. Kipengele hiki ni muhimu ili kuzuia kugongana kwa bahati mbaya na fixtures, jigs, au vifaa karibu.

Kwa mfano, hata kama roboti ina uwezo wa kufikia hatua fulani, kidhibiti kitazuia mwendo wowote unaozidi mipangilio ya kikomo laini—kuhakikisha usalama na uadilifu wa mfumo.

Hata hivyo, kuna hali wakati wa matengenezo, utatuzi, au urekebishaji wa kikomo laini ambapo kulemaza utendakazi huu kunakuwa muhimu.

⚠️ Kumbuka Muhimu: Kuzima kikomo laini huondoa ulinzi wa usalama na inapaswa kufanywa na wafanyikazi waliofunzwa pekee. Waendeshaji lazima waendelee kwa tahadhari, wafahamu kikamilifu mazingira yanayowazunguka, na waelewe tabia inayoweza kutokea ya mfumo na hatari zinazohusika.

Kazi hii ina nguvu-lakini kwa uwezo mkubwa huja wajibu mkubwa.
Katika JSR Automation, timu yetu hushughulikia taratibu kama hizo kwa uangalifu, ikihakikisha unyumbufu na usalama katika ujumuishaji wa roboti.