Jinsi ya kuchagua nafasi katika suluhisho la automatisering ya roboti

Hivi karibuni, rafiki wa mteja wa JSR alibadilisha mradi wa tank ya shinikizo ya kulehemu. Sehemu za kazi za mteja zina maelezo anuwai na kuna sehemu nyingi za svetsade. Wakati wa kubuni suluhisho iliyojumuishwa moja kwa moja, inahitajika kudhibitisha ikiwa mteja anafanya kulehemu au kulehemu doa na kisha kutumia kabisa roboti. Kufanywa. Katika kipindi hiki, niligundua kuwa alikuwa na shaka juu ya uchaguzi wa nafasi, kwa hivyo JSR ilianzisha kwa kifupi kwa kila mtu.

Vichwa vya kichwa-mbili-axis na nafasi ya wima ya wima

Vs tatu-axis wima flip nafasi

Katika kazi ya kulehemu ya roboti, vichwa vya kichwa-mbili-vichwa vya mhimili na nafasi ya wima ya wima na nafasi ya wima ya wima ni vifaa viwili vya kawaida vya nafasi, na wana faida zao katika hali tofauti za matumizi.

Ifuatayo ni hali zao za matumizi na kulinganisha:

Kichwa cha axis kimoja-kimoja na nafasi ya sura ya mkia:

Inafaa kwa hali ambapo kazi ya kazi inahitaji kuzungushwa na kuwekwa wakati wa mchakato wa kulehemu. Kwa mfano, katika safu ya uzalishaji wa mwili wa gari, vifaa vya kazi viwili vinaweza kusanikishwa katika vituo viwili kwa wakati mmoja, na mzunguko na nafasi za kazi zinaweza kupatikana kupitia kichwa cha mhimili mmoja na nafasi ya mkia, na hivyo kuboresha ufanisi wa uzalishaji.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Nafasi ya wima ya wima tatu:

Inafaa kwa hali ngumu za kulehemu ambazo zinahitaji kuzungusha na kurusha vifaa vya kazi katika mwelekeo kadhaa. Kwa mfano, katika tasnia ya anga, kulehemu ngumu ya fuselages ya ndege inahitajika. Nafasi ya wima ya wima ya mhimili tatu inaweza kutambua mzunguko wa mhimili na mhimili wa kazi katika mwelekeo wa usawa na wima ili kukidhi mahitaji ya kulehemu kwa pembe tofauti.

https://youtu.be/v065vopalf8

Ulinganisho wa Manufaa:

Kichwa cha axis kimoja-kimoja na nafasi ya sura ya mkia:

• Muundo rahisi, rahisi kufanya kazi na kudumisha.
• Sehemu mbili za kazi zinaweza kusindika kwa wakati mmoja ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
• Inafaa kwa kazi rahisi za kulehemu, kama vile vifaa vya kazi vinavyohitaji mhimili mmoja wa mzunguko.
• Bei ni ya bei rahisi kuliko nafasi ya wima ya wima tatu.
• Kulehemu hubadilishwa kati ya vituo vya kushoto na kulia. Wakati wa kulehemu katika kituo kimoja, wafanyikazi wanahitaji kupakia na kupakua vifaa kwa upande mwingine.

Nafasi ya wima ya wima tatu:

• Inaweza kugundua mzunguko wa axis nyingi na flipping na inafaa kwa kazi ngumu za kulehemu.
• Wakati wa kulehemu roboti, wafanyikazi wanahitaji tu kukamilisha upakiaji na upakiaji wa vifaa vya kazi upande mmoja.
• Hutoa kubadilika zaidi na usahihi, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya pembe mbali mbali za kulehemu.
• Inafaa kwa vifaa vya kufanya kazi na ubora wa juu wa kulehemu na mahitaji ya usahihi.

Ili kumaliza, kuchagua nafasi inayofaa inategemea mahitaji maalum ya kazi ya kulehemu, pamoja na mambo kama ugumu wa kazi, pembe ya kulehemu, ufanisi wa uzalishaji na mahitaji ya ubora wa kulehemu.