Jinsi ya kuchagua nafasi katika suluhisho la otomatiki la kulehemu la roboti

Hivi majuzi, mteja rafiki wa JSR alibinafsisha mradi wa tank ya shinikizo la kulehemu la roboti. Vipengee vya kazi vya mteja vina vipimo mbalimbali na kuna sehemu nyingi za kuunganishwa. Wakati wa kuunda suluhisho la kiotomatiki lililojumuishwa, ni muhimu kudhibitisha ikiwa mteja anachomelea kwa mpangilio au kulehemu mahali na kisha kutumia roboti kabisa. Ya kufanyika. Katika kipindi hiki, niligundua kuwa alikuwa na mashaka juu ya uchaguzi wa nafasi, kwa hivyo JSR ilianzisha kwa ufupi kwa kila mtu.

Vituo viwili vya mhimili mmoja wa Kichwa na Kiweka Wima cha Mgeuko wa Tailstock

VS Kiweka Wima cha Mihimili Mitatu

Katika kituo cha kulehemu cha roboti, vichwa viwili vya mhimili mmoja na kiweka nafasi wima cha mhimili-tatu na kiweka nafasi wima cha mihimili mitatu ni vifaa viwili vya kawaida vya kuweka nafasi, na vina manufaa yao wenyewe katika hali tofauti za utumizi.

Yafuatayo ni matukio ya maombi yao na kulinganisha:

Kiweka nafasi cha fremu ya mhimili mmoja wa vituo viwili:

Ni mzuri kwa ajili ya matukio ambapo workpiece inahitaji kuzungushwa na kuwekwa wakati wa mchakato wa kulehemu. Kwa mfano, katika mstari wa uzalishaji wa kulehemu wa mwili wa gari, vifaa viwili vya kazi vinaweza kuwekwa kwenye vituo viwili kwa wakati mmoja, na mzunguko na nafasi ya vifaa vya kazi vinaweza kupatikana kwa njia ya kichwa cha mhimili mmoja na nafasi ya mkia, na hivyo kuboresha ufanisi wa uzalishaji.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Kiweka nafasi wima cha mihimili mitatu:

Inafaa kwa hali ngumu za kulehemu ambazo zinahitaji vifaa vya kazi vinavyozunguka na kugeuza katika pande nyingi. Kwa mfano, katika sekta ya anga, kulehemu tata ya fuselages ya ndege inahitajika. Kiweka nafasi wima cha mihimili mitatu kinaweza kutambua mzunguko wa mhimili-nyingi na kugeuza sehemu ya kazi katika mwelekeo mlalo na wima ili kukidhi mahitaji ya kulehemu katika pembe tofauti.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Ulinganisho wa faida:

Kiweka nafasi cha fremu ya mhimili mmoja wa vituo viwili:

• Muundo rahisi, rahisi kufanya kazi na kudumisha.
• Vipande viwili vya kazi vinaweza kusindika kwa wakati mmoja ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
• Inafaa kwa kazi zingine rahisi za kulehemu, kama vile vifaa vya kazi vinavyohitaji mhimili mmoja wa mzunguko.
• Bei ni nafuu zaidi kuliko kiweka nafasi wima cha mihimili mitatu.
• Kulehemu hubadilishwa kati ya vituo vya kushoto na kulia. Wakati wa kulehemu kwenye kituo kimoja, wafanyikazi wanahitaji kupakia na kupakua vifaa kwa upande mwingine.

Kiweka nafasi wima cha mihimili mitatu:

• Inaweza kutambua mzunguko wa mhimili mingi na kugeuza na inafaa kwa kazi ngumu za kulehemu.
• Wakati wa kulehemu kwa roboti, wafanyikazi wanahitaji tu kukamilisha upakiaji na upakuaji wa vifaa vya kazi kwa upande mmoja.
• Hutoa kubadilika zaidi kwa nafasi na usahihi, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya pembe mbalimbali za kulehemu.
• Yanafaa kwa ajili ya workpieces na ubora wa juu wa kulehemu na mahitaji ya usahihi.

Kwa muhtasari, kuchagua kiweka nafasi kinachofaa kunategemea mahitaji mahususi ya kazi ya kulehemu, ikiwa ni pamoja na mambo kama vile utata wa sehemu ya kazi, pembe ya kulehemu, ufanisi wa uzalishaji na mahitaji ya ubora wa kulehemu.