Jinsi ya kufanya safari wakati wa matumizi ya roboti ya Yaskawa

Mnamo Septemba 18, 2021, Jiesheng Robot alipokea maoni kutoka kwa mteja huko Ningbo kwamba roboti hiyo iligonga ghafla wakati wa matumizi. Wahandisi wa Jiesheng walithibitisha kupitia mawasiliano ya simu kwamba sehemu zinaweza kuharibiwa na zinahitaji kupimwa kwenye tovuti.

Kwanza, pembejeo ya awamu tatu hupimwa, na voltage kati ya awamu ni kawaida. Fuse ni ya kawaida; Jibu la kawaida la CPS01; Nguvu ya mwongozo juu, APU kawaida huvuta na karibu, kengele ya papo hapo ya RB, utayarishaji wa nguvu ya rectifier sio kawaida. Baada ya ukaguzi, kuna Blackburn kwenye rectifier. Sehemu ya unganisho la nguvu na rectifier hubadilishwa bila malipo ndani ya dhamana. Robot inaweza kufanya kazi kawaida na kosa linatatuliwa.