Jinsi ya Kurejesha Hitilafu za Hifadhi Nakala ya Kisimbaji kwenye Roboti za Yaskawa

Hivi majuzi, mteja alishauriana na JSR Automation kuhusu visimbaji. Hebu tujadili leo:

Muhtasari wa Kazi ya Urejeshaji wa Hitilafu ya Roboti ya Yaskawa

Katika mfumo wa udhibiti wa YRC1000, motors kwenye mkono wa roboti, shoka za nje, na viweka nafasi vimewekwa na betri za chelezo. Betri hizi huhifadhi data ya nafasi wakati nguvu ya udhibiti imezimwa. Baada ya muda, voltage ya betri hupungua. Ikishuka chini ya 2.8V, kidhibiti kitatoa kengele 4312: Hitilafu ya Betri ya Kisimbaji.

Ikiwa betri haitabadilishwa kwa wakati na operesheni inaendelea, data kamili ya nafasi itapotea, na kusababisha kengele 4311: Hitilafu ya Hifadhi Nakala ya Kisimbaji. Katika hatua hii, nafasi halisi ya kiufundi ya roboti haitalingana tena na nafasi kamili ya kusimba iliyohifadhiwa, na kusababisha urekebishaji wa nafasi.

Hatua za Kuokoa kutoka kwa Hitilafu ya Hifadhi Nakala ya Kisimbaji:

Kwenye skrini ya kengele, bonyeza [WEKA UPYA] ili kufuta kengele. Sasa unaweza kusogeza roboti kwa kutumia funguo za jog.

Tumia vitufe vya jog kusogeza kila mhimili hadi ulingane na alama halisi za nukta sifuri kwenye roboti.

Inashauriwa kutumia mfumo wa kuratibu wa Pamoja kwa marekebisho haya.

Badilisha roboti hadi Hali ya Kusimamia.

Kutoka kwa Menyu kuu, chagua [Roboti]. Chagua [Nafasi Sifuri] - Skrini ya Urekebishaji wa Nafasi ya Sifuri itaonekana.

Kwa mhimili wowote ulioathiriwa na hitilafu ya kuhifadhi nakala ya programu, nafasi ya sufuri itaonyeshwa kama “＊”, ikionyesha kukosa data.

Fungua menyu ya [Utility]. Chagua [Rekebisha Kengele ya Hifadhi Nakala] kutoka kwenye orodha kunjuzi. Skrini ya Urejeshaji wa Kengele ya Cheleza itafunguliwa. Chagua mhimili wa kurejesha.

– Sogeza mshale kwenye mhimili ulioathirika na ubonyeze [Chagua]. Kidirisha cha uthibitishaji kitatokea. Chagua "Ndiyo".

- Data kamili ya nafasi ya mhimili uliochaguliwa itarejeshwa, na maadili yote yataonyeshwa.

Nenda kwa [Roboti] > [Nafasi ya Sasa], na ubadilishe onyesho la kuratibu kuwa Pulse.

Angalia maadili ya mapigo kwa mhimili uliopoteza nafasi ya sifuri:

Takriban mapigo 0 → Urejeshaji umekamilika.

Takriban +4096 mipigo → Sogeza mhimili huo +4096 mipigo, kisha ufanye usajili wa nafasi sifuri.

Takriban mipigo -4096 → Sogeza mhimili huo -4096 mipigo, kisha fanya usajili wa nafasi ya sifuri.

Baada ya nafasi za sifuri kurekebishwa, zima na uanze upya kidhibiti cha roboti

Vidokezo: Mbinu Rahisi zaidi kwa Hatua ya 10 (Wakati Mapigo ya Moyo ≠ 0)

Ikiwa thamani ya mapigo katika hatua ya 10 sio sifuri, unaweza kutumia njia ifuatayo kwa upatanishi rahisi:

Kutoka kwa Menyu Kuu, chagua [Inabadilika] > [Aina ya Sasa (Roboti)].

Chagua kigezo cha P ambacho hakijatumika. Weka aina ya kuratibu kwa Pamoja, na uweke 0 kwa shoka zote.

Kwa shoka zilizopoteza nafasi za sifuri, ingiza +4096 au -4096 inavyohitajika.

Tumia kitufe cha [Mbele] kusogeza roboti kwenye nafasi hiyo inayobadilika-badilika ya P, kisha ufanye usajili wa nafasi ya sifuri.

Kwa sababu ya matatizo ya lugha, ikiwa hatujajieleza waziwazi, tafadhali wasiliana nasi kwa majadiliano zaidi. Asante.

#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotchelezo #yaskawamotoman #weldingroboti #JSRAUendeshaji