Jukumu la mhimili wa nje wa roboti

Pamoja na utumiaji wa roboti za viwandani kuwa pana zaidi na zaidi, roboti moja haiwezi kila wakati kukamilisha kazi vizuri na haraka. Katika hali nyingi, shoka moja au zaidi ya nje inahitajika.

Mbali na roboti kubwa za kubandika kwenye soko kwa sasa, nyingi kama vile kulehemu, kukata au roboti 6 za mhimili hutumiwa sana, mhimili 7 ingawa ilizinduliwa kwa miaka kadhaa, kwa sababu ya bei ya juu, umaarufu mdogo. Roboti ya mhimili 6 inaweza kufanya takriban ishara zote, lakini ikiwa kiwanda kinataka kuelekea kwenye uendeshaji kiotomatiki, haihitaji tu kitendo cha roboti, lakini ushirikiano zaidi ili kukamilisha mchakato fulani, kwa wakati huu, inahitaji kuongezashimoni la nje la roboti. Tunachoita mhimili wa nje kwa hakika ni mfumo wa utendaji wa nje uliounganishwa na roboti, kama vile reli ya kuteleza ya mstari, mfumo wa kunyanyua, mfumo wa kupinduka, n.k., ili kushirikiana na hatua ya roboti.

Kwa mfano, kulehemu kwa bomba la kutolea nje ya magari ni weld tu ya girth, lakini Angle ya kulehemu lazima ihakikishwe. Ingawa roboti inaweza kukamilisha kulehemu nzima, mkao wa kulehemu husababisha uundaji wa kulehemu sio mzuri na nguvu haina nguvu. Ikiwa roboti ina vifaa vya shimoni ya nje iliyogeuzwa ili kuratibu hatua, mkao wa kulehemu unaweza kuridhika wakati huo huo, na kulehemu nzima kunaweza kukamilika kwa haraka zaidi ili kufikia matokeo ya kuridhisha. Kwa mfano, wakati workpiece ya muda mrefu sana inahitaji kuwa welder, kwa sababu ya kizuizi cha mkono wa robot ya kulehemu, nafasi ya roboti iliyowekwa haiwezi kufikia nafasi ambayo inahitaji kuunganishwa, na shimoni la nje la uratibu linaweza kuruhusu robot - kulehemu kwa upande wa kutembea, umbali gani unaweza kufikiwa kulehemu.

The robot ya nje shimonini mfumo wa udhibiti kulingana na mfano wa roboti, kwa hivyo katika mchakato wa kushirikiana na harakati ya roboti, inaweza kuwa uratibu wa haraka na bora zaidi, ambayo ni sehemu ya lazima ya uwanja wa utumiaji wa roboti za viwandani. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ni msambazaji wa daraja la kwanza na baada ya mtoa huduma wa mauzo aliyeidhinishwa na Yaskawa, unaweza kusanidishimoni la nje la robotiinavyotakiwa.