Pamoja na utumiaji wa roboti za viwandani kuwa zaidi na zaidi, roboti moja sio wakati wote huweza kukamilisha kazi vizuri na haraka. Katika hali nyingi, shoka moja au zaidi za nje zinahitajika.
Mbali na roboti kubwa za palletizing kwenye soko kwa sasa, kama vile kulehemu, kukata au roboti 6 za mhimili zilitumia sana, mhimili 7 ingawa ilizinduliwa kwa miaka kadhaa, kwa sababu ya bei kubwa, umaarufu mdogo. Roboti ya axis 6 inaweza kufanya karibu ishara zote, lakini ikiwa kiwanda kinataka kuelekea kwenye automatisering, haitaji tu hatua ya roboti, lakini zaidi ya ushirikiano mzima kukamilisha mchakato fulani, kwa wakati huu, inahitaji kuongezaRobot shimoni ya nje. Kile tunachokiita mhimili wa nje kwa kweli ni mfumo wa hatua za nje zilizounganishwa na roboti, kama reli ya kuteleza, mfumo wa kuinua, mfumo wa kuruka, nk, kushirikiana na hatua ya roboti.
Kwa mfano, kulehemu kwa bomba la kutolea nje gari ni weld tu, lakini pembe ya kulehemu lazima iwe na uhakika. Ingawa roboti inaweza kukamilisha kulehemu nzima, mkao wa kulehemu unasababisha kutengeneza kutengeneza sio nzuri na nguvu sio nguvu. Ikiwa roboti imewekwa na shimoni ya nje iliyoingia ili kuratibu hatua hiyo, mkao wa kulehemu unaweza kuridhika wakati huo huo, na kulehemu nzima kunaweza kukamilika haraka ili kufikia matokeo ya kuridhisha. Kwa mfano, wakati kazi ya muda mrefu sana inahitaji kuwa welder, kwa sababu ya kiwango cha juu cha mkono wa roboti ya kulehemu, msimamo wa roboti iliyowekwa haiwezi kufikia msimamo ambao unahitaji kuwa na svetsade, na shaft ya nje ya kuratibu inaweza kuruhusu roboti - upande wa kulehemu, umbali unaweza kupatikana kwa muda gani.
The Robot nje shimonini mfumo wa kudhibiti kulingana na mfano wa roboti, kwa hivyo katika mchakato wa kushirikiana na harakati za roboti, inaweza kuwa uratibu wa haraka na bora, ambayo ni sehemu muhimu ya uwanja wa maombi wa roboti za viwandani. Shanghai Jiesheng Robot Co, Ltd inakuwa msambazaji wa darasa la kwanza na baada ya mtoaji wa huduma ya uuzaji aliyeidhinishwa na Yaskawa, unaweza kusanidi TheRobot shimoni ya njekama inavyotakiwa.
Wakati wa chapisho: Mar-06-2023
