Katika muundo wa gripper ya kulehemu na jigs kwa roboti za kulehemu, ni muhimu kuhakikisha kulehemu kwa roboti bora na sahihi kwa kukidhi mahitaji yafuatayo:
Kuweka na kushinikiza: Hakikisha msimamo sahihi na kushinikiza thabiti ili kuzuia kuhamishwa na oscillation.
Kuepuka Kuingiliana: Wakati wa kubuni, epuka kuingilia kati na mwendo wa mwendo na nafasi ya kufanya kazi ya roboti ya kulehemu.
Kuzingatia kwa deformation: Zingatia mabadiliko ya mafuta ya sehemu wakati wa mchakato wa kulehemu, ambayo inaweza kuathiri kurudisha kwa nyenzo na utulivu.
Urejesho wa nyenzo rahisi: muundo wa vifaa vya utumiaji wa vifaa vya utumiaji wa vifaa na mifumo ya kusaidia, haswa wakati wa kushughulika na upungufu.
Uimara na uimara: Chagua vifaa sugu kwa joto la juu na kuvaa, kuhakikisha utulivu na maisha marefu ya gripper.
Urahisi wa kusanyiko na marekebisho: Ubunifu wa mkutano rahisi na marekebisho ya kushughulikia mahitaji anuwai ya kazi.
Udhibiti wa Ubora: Anzisha taratibu na viwango vya ukaguzi ili kuhakikisha ubora wa utengenezaji na mkutano katika muundo wa gripper ya kulehemu kwa kulehemu robotic.
Wakati wa chapisho: Aug-21-2023
