Katika muundo wa Gripper ya kulehemu na jig za roboti za kulehemu, ni muhimu kuhakikisha uchomeleaji bora na sahihi wa roboti kwa kukidhi mahitaji yafuatayo:
Kuweka na Kushikilia: Hakikisha uwekaji sahihi na ukandamizaji thabiti ili kuzuia kuhama na kuzunguka.
Kuepuka Kuingilia: Wakati wa kubuni, epuka kuingilia kati na mwelekeo wa mwendo na nafasi ya uendeshaji ya roboti ya kulehemu.
Kuzingatia Deformation: Kuzingatia deformation ya mafuta ya sehemu wakati wa mchakato wa kulehemu, ambayo inaweza kuathiri kurejesha nyenzo na utulivu.
Urejeshaji Rahisi wa Nyenzo: Tengeneza violesura vya urejeshaji nyenzo vinavyofaa mtumiaji na mbinu za usaidizi, hasa unaposhughulikia kasoro.
Uthabiti na Uimara: Chagua nyenzo zinazostahimili halijoto ya juu na uchakavu, kuhakikisha uthabiti na maisha marefu ya kishikashika.
Urahisi wa Kusanyiko na Marekebisho: Ubunifu kwa mkusanyiko rahisi na marekebisho ili kukidhi mahitaji anuwai ya kazi.
Udhibiti wa Ubora: Weka taratibu na viwango vya ukaguzi ili kuhakikisha utengenezaji na ubora wa unganisho katika muundo wa vishikio vya kulehemu kwa uchomeleaji wa roboti.
Muda wa kutuma: Aug-21-2023
