Tofauti kati ya kutafuta mshono na ufuatiliaji wa mshono

Utafutaji wa mshono na ufuatiliaji wa mshono ni kazi mbili tofauti zinazotumiwa katika automatisering ya kulehemu. Kazi zote mbili ni muhimu ili kuongeza ufanisi na ubora wa mchakato wa kulehemu, lakini hufanya mambo tofauti na kutegemea teknolojia tofauti.

Jina kamili la kutafuta mshono ni kutafuta nafasi ya weld. Kanuni ni kugundua sehemu za kipengele cha weld kupitia kifaa cha kugundua weld laser, na kutekeleza fidia ya nafasi na urekebishaji kwenye programu ya asili kupitia mkengeuko kati ya nafasi ya kipengele kilichotambuliwa na nafasi ya sehemu ya awali ya kipengele kilichohifadhiwa. Tabia ni kwamba ni muhimu kukamilisha mafundisho ya nafasi zote za kulehemu za workpiece ili kuhakikisha kwamba kulehemu hutumiwa kwa usahihi kwenye weld, ambayo ni muhimu sana ili kuhakikisha nguvu na uadilifu wa kulehemu. Utafutaji wa mshono husaidia kupunguza kasoro kama vile nick, kujaza kupita kiasi, na kuchoma kwa aina zote za weld zilizo na nafasi za mshono zisizo sahihi na weld za sehemu nyingi.

Ufuatiliaji wa mshono unaitwa baada ya mabadiliko ya nafasi ya mshono ambayo inaweza kufuatiliwa kwa wakati halisi. Kanuni ni kazi ya kurekebisha nafasi ya sasa ya roboti kwa kugundua mabadiliko katika sehemu za vipengele vya weld kwa wakati halisi. Kipengele ni kwamba inahitaji tu kufundisha nafasi za kuanza na mwisho za sehemu ya weld ili kukamilisha trajectory ya jumla ya weld. Madhumuni ya ufuatiliaji wa mshono ni kuhakikisha kwamba welds hutumiwa kwa usahihi kwenye mshono, hata ikiwa mshono hubadilisha msimamo au sura. Hii ni muhimu sana ili kuhakikisha nguvu ya weld na uthabiti, hasa kwa kazi za kulehemu ambapo welds ndefu zina uharibifu, S-welds na curves. Epuka kupotoka kwa kulehemu na kushindwa kwa weld kutokana na mabadiliko katika sura ya mshono wa weld, na pia kuepuka shida ya kuingiliana kwa idadi kubwa ya pointi.

Kulingana na mahitaji halisi ya uzalishaji, kuongeza eneo la weld au mfumo wa ufuatiliaji wa weld unaweza kuboresha ufanisi wa kulehemu wa roboti ya kulehemu, kupunguza muda wa kazi na ugumu, na kuboresha ubora wa kulehemu wa roboti.

Jiesheng Robotiki imekuwa ikiangazia ujumuishaji wa kituo cha kulehemu cha roboti, ujumuishaji wa mfumo wa kulehemu wa leza, na ujumuishaji wa kituo cha kazi cha maono ya 3D kwa zaidi ya miaka kumi. Tuna tajiriba ya uzoefu wa mradi. Ikiwa una maswali yoyote, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi.