Kupata mshono na ufuatiliaji wa mshono ni kazi mbili tofauti zinazotumiwa katika automatisering ya kulehemu. Kazi zote mbili ni muhimu kuongeza ufanisi na ubora wa mchakato wa kulehemu, lakini hufanya vitu tofauti na hutegemea teknolojia tofauti.
Jina kamili la kupata mshono ni nafasi ya weld. Kanuni ni kugundua sehemu za weld kupitia chombo cha kugundua chaser weld, na kufanya fidia ya msimamo na marekebisho juu ya mpango wa asili kupitia kupotoka kati ya nafasi ya uhakika ya kipengele na nafasi ya alama ya asili iliyohifadhiwa. Tabia ni kwamba inahitajika kukamilisha mafundisho ya nafasi zote za kulehemu za kazi ili kuhakikisha kuwa kulehemu kunatumika kwa usahihi kwa weld, ambayo ni muhimu sana kuhakikisha nguvu na uadilifu wa kulehemu. Upataji wa mshono husaidia kupunguza kasoro kama vile nick, kuzidisha, na kuchoma kwa kila aina ya welds zilizo na nafasi za mshono zilizowekwa vibaya na welds za sehemu nyingi.
Ufuatiliaji wa mshono umetajwa baada ya mabadiliko ya msimamo wa mshono ambao unaweza kufuatiliwa kwa wakati halisi. Kanuni ni kazi ya kusahihisha msimamo wa sasa wa roboti kwa kugundua mabadiliko katika alama za weld kwa wakati halisi. Kipengele ni kwamba inahitaji tu kufundisha nafasi za kuanza na mwisho za sehemu ya weld kukamilisha trajectory ya jumla ya weld. Madhumuni ya ufuatiliaji wa mshono ni kuhakikisha kuwa welds zinatumika kwa mshono, hata ikiwa mshono hubadilisha msimamo au sura. Hii ni muhimu sana kuhakikisha nguvu ya weld na uthabiti, haswa kwa kazi za kulehemu ambapo welds ndefu zina upotoshaji, s-welds na curves. Epuka kupotoka kwa kulehemu na kutofaulu kulehemu kwa sababu ya mabadiliko katika sura ya mshono wa weld, na pia epuka shida ya kuingiliana na idadi kubwa ya alama.
Kulingana na mahitaji halisi ya uzalishaji, kuongeza eneo la weld au mfumo wa ufuatiliaji wa weld inaweza kuboresha ufanisi wa kulehemu wa roboti ya kulehemu, kupunguza wakati wa kufanya kazi na ugumu, na kuboresha ubora wa kulehemu wa roboti.
Jiesheng Robotic imekuwa ikizingatia ujumuishaji wa vifaa vya kulehemu roboti, ujumuishaji wa mfumo wa kulehemu laser, na ujumuishaji wa kazi ya maono ya 3D kwa zaidi ya miaka kumi. Tunayo uzoefu mzuri wa mradi. Ikiwa una maswali yoyote, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi.

Wakati wa chapisho: Aprili-28-2023