Kutatua Ujumbe wa Kawaida wa Robot ya Yaskawa

Unapoanzisha roboti ya Yaskawa, unaweza kuona "Njia ya Uendeshaji yenye Kikomo cha Kasi" kwenye pendant ya kufundisha.

Hii inamaanisha kuwa roboti inafanya kazi katika hali iliyozuiliwa. Vidokezo sawa ni pamoja na:

- Kuanza kwa kasi ya chini

- Uendeshaji wa Kasi ndogo

- Kukimbia Kavu

- Operesheni ya Kufunga Mitambo

- Mtihani Run