Mawasiliano ya Basi la Roboti ya Yaskawa—Profibus-AB3601

Ni mipangilio gani inahitajika unapotumia ubao wa PROFIBUS AB3601 (iliyotengenezwa na HMS) kwenye YRC1000?

Kwa kutumia ubao huu, unaweza kubadilishana data ya jumla ya YRC1000 ya IO na vituo vingine vya mawasiliano vya PROFIBUS.

Usanidi wa mfumo

Unapotumia ubao wa AB3601, bodi ya AB3601 inaweza kutumika tu kama kituo cha watumwa:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Nafasi ya kuweka ubao: Sehemu ya PCI ndani ya baraza la mawaziri la udhibiti la YRC1000

Idadi ya juu zaidi ya pointi za pembejeo na pato: ingizo 164Byte, pato 164Byte

Kasi ya mawasiliano: 9.6Kbps ~ 12Mbps

TAARIFA YA JSR

Mbinu ya ugawaji wa bodi

Ili kutumia AB3601 kwenye YRC1000, unahitaji kuweka ubao wa hiari na moduli ya I/O kulingana na hatua zifuatazo.

1. Washa nishati tena huku ukibonyeza "Menyu kuu". - Hali ya matengenezo huanza.

www.sh-jsr.com

2. Badilisha hali ya usalama iwe modi ya usimamizi au hali ya usalama.

3. Chagua "Mfumo" kutoka kwenye orodha kuu. – Menyu ndogo inaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

4. Chagua "Mipangilio". - Skrini ya mpangilio inaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

5. Chagua "Bodi ya Hiari". - Skrini ya hiari ya ubao inaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

6. Chagua AB3601. - Skrini ya mipangilio ya AB3601 inaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Tafadhali iweke kuwa "Tumia".

② Uwezo wa IO: Tafadhali weka uwezo wa usambazaji wa IO kutoka 1 hadi 164, na makala haya yanaiweka kuwa 16.

③ Anwani ya eneo: Iweke kutoka 0 hadi 125, na makala haya yanaiweka kuwa 0.

④ Kiwango cha Baud: Hakimu kiotomatiki, hakuna haja ya kuiweka tofauti.

7. Bonyeza "Ingiza". - Sanduku la mazungumzo la uthibitisho linaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

8. Chagua "Ndiyo". - Skrini ya moduli ya I/O inaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

9. Bonyeza "Ingiza" na "Ndiyo" kwa kuendelea ili kuendelea kuonyesha skrini ya moduli ya I/O, onyesha matokeo ya mgao wa IO ya AB3601, hadi skrini ya mipangilio ya pembejeo na pato itaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

Hali ya ugawaji kwa ujumla huchaguliwa kama otomatiki. Ikiwa kuna hitaji maalum, inaweza kubadilishwa kuwa mwongozo, na alama za nafasi za kuanzia za IO zinaweza kugawanywa kwa mikono. Msimamo huu hautarudiwa.

10. Endelea kubonyeza "Ingiza" ili kuonyesha uhusiano wa mgao otomatiki wa ingizo na pato mtawalia.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Kisha bonyeza "Ndiyo" ili kuthibitisha na kurudi kwenye skrini ya awali ya mipangilio.

www.sh-jsr.com

12. Badilisha hali ya mfumo kwa hali salama. Ikiwa hali ya salama imebadilishwa katika hatua ya 2, inaweza kutumika moja kwa moja.

13. Chagua "Faili"-"Anzisha" kwenye mpaka wa kushoto wa menyu kuu-skrini ya uanzishaji itaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

14. Chagua sehemu ndogo ya usalama WEKA upya data-kisanduku kidadisi cha uthibitisho kinaonyeshwa.

www.sh-jsr.com

15. Chagua "Ndiyo"-baada ya sauti ya "beep", operesheni ya kuweka upande wa robot imekamilika. Baada ya kuzima, unaweza kuanzisha upya katika hali ya kawaida.


Muda wa kutuma: Mar-05-2025

Pata laha ya data au nukuu ya bure

Andika ujumbe wako hapa na ututumie