Yaskawa Robot DX200, YRC1000 Fundisha Maombi ya Pendant

Kati ya familia kuu nne za roboti, roboti za Yaskawa zinajulikana kwa wapangaji wao wa uzani mwepesi na wa ergonomic, haswa wafundishaji wapya wa kufundisha walioundwa kwa YRC1000 na YRC1000micro kudhibiti makabati.Dx200 Fundisha Pendantyrc1000/Micro Fundisha pendant.

Kazi ya kwanza: usumbufu wa mawasiliano ya muda.

Kazi hii inaruhusu watumiaji kuingilia kati mawasiliano kati ya baraza la mawaziri la kudhibiti na mafundisho ya kufundisha wakati wa kufanya kazi ya kufundisha. Walakini, kazi hii inaweza kutumika tu wakati kifurushi cha kufundisha kiko katika hali ya mbali. Hatua maalum za operesheni ni kama ifuatavyo: Badilisha Njia ya Kufundisha kwa "Njia ya Kijijini" kwa kugeuza kitufe upande wa kushoto juu kwa nafasi ya kushoto.Long-PRESS kitufe cha "Menyu rahisi" kwenye Bar ya chini ya Bar.A pop-up na "Mawasiliano Imetengwa" itaonekana kwenye menyu. Katika hatua hii, funguo za operesheni za kufundisha zimezimwa. (Ili kurejesha mawasiliano, bonyeza tu kwenye "Unganisha kwa YRC1000 ″ pop-up kama inavyoonyeshwa kwenye picha.)

Kazi ya Pili: Rudisha.

Kazi hii inaruhusu kuanza tena rahisi ya kufundisha wakati baraza la mawaziri la kudhibiti linapowekwa. Wakati mawasiliano yanasuluhisha na mafundisho ya kufundisha husababisha roboti kutoweza kutekeleza amri za mwendo, unaweza kufanya kuanza tena kwa kufundisha kwa kutumia njia ifuatayo. Fungua kifuniko cha kinga cha slot ya kadi ya SD nyuma ya Pendant ya Kufundisha. Ndani, kuna shimo ndogo. Tumia pini kubonyeza kitufe ndani ya shimo ndogo ili kuanzisha kuanza tena kwa kufundisha.

Kazi ya tatu: Kugusa skrini.

Kazi hii inasababisha skrini ya kugusa, na kuifanya kuwa haiwezekani kufanya kazi hata kwa kuigusa. Vifungo tu kwenye paneli ya kufundisha hubaki hai. Kwa kuweka skrini ya kugusa kuwa haifanyi kazi, huduma hii inazuia maswala yanayoweza kusababishwa na mwingiliano wa skrini ya kugusa, hata ikiwa utapeli wa skrini ya kugusa. Hatua za operesheni ni kama ifuatavyo: Bonyeza wakati huo huo bonyeza "Interlock" + "Saidia" kuonyesha skrini ya uthibitisho. Tumia kitufe cha "←" kwenye jopo ili kusonga mshale kwa "Ndio," kisha bonyeza kitufe cha "Chagua" ili kuamsha kazi.ps: Kuongeza tena utendaji wa skrini ya kugusa tena. Tumia kitufe cha "←" kwenye paneli kusonga mshale kwa "Ndio," kisha bonyeza kitufe cha "Chagua" kuamsha kazi hii.

Kazi Nne: Mfumo wa roboti kuanza tena.

Kazi hii hutumiwa kuanza tena roboti wakati mabadiliko makubwa ya parameta, uingizwaji wa bodi, usanidi wa nje wa mhimili, au matengenezo na shughuli za upkeep zinahitaji kuanza tena roboti. Ili kufanya hivyo, fuata tu hatua hizi ili kuzuia hitaji la kuanza tena baraza la mawaziri la kudhibiti kutumia swichi: bonyeza "habari ya mfumo" ikifuatiwa na "CPU Rudisha." Kwenye mazungumzo ya pop-up, kutakuwa na kitufe cha "Rudisha" kwenye kona ya chini ya kushoto.Choose "Ndio" ili kuanza tena roboti.