Yaskawa robot DX200, YRC1000 Fundisha Pendant maombi

Miongoni mwa familia nne kuu za roboti, roboti za Yaskawa zinajulikana kwa pendanti zao nyepesi na ergonomic za kufundishia, haswa vielelezo vipya vilivyoundwa vilivyoundwa kwa kabati za udhibiti wa YRC1000 na YRC1000micro.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Kazi Kitendo la Tenda Yaskawa:

Kazi ya Kwanza: Kukatizwa kwa Mawasiliano kwa Muda.

Chaguo hili la kukokotoa huruhusu watumiaji kukatiza kwa muda mawasiliano kati ya baraza la mawaziri la kudhibiti na kishaufu cha kufundisha wakati wa kutumia pendanti ya kufundisha. Hata hivyo, chaguo hili la kukokotoa linaweza kutumika tu wakati pendant ya kufundisha iko katika hali ya mbali. Hatua mahususi za utendakazi ni kama ifuatavyo: Badilisha hali ya kishaufu ya fundisha hadi "Njia ya Mbali" kwa kugeuza kitufe kilicho juu kushoto hadi nafasi ya kushoto kabisa. Bonyeza kwa muda kitufe cha "Menyu Rahisi" kwenye upau wa chini wa fundisho. Dirisha ibukizi lenye "Mawasiliano Imetenganishwa" litaonekana kwenye menyu. Bofya "Sawa," na kipengee cha kuanza kufundisha sasa kitaonyesha kielelezo. hali ya mawasiliano iliyoingiliwa. Katika hatua hii, funguo za uendeshaji wa pendant zimezimwa. (Ili kurejesha mawasiliano, bofya kwa urahisi “unganisha kwa YRC1000″ pop-up kama inavyoonekana kwenye picha.)

Kazi ya Pili: Weka upya.

Chaguo hili la kukokotoa huruhusu kuanza upya kwa urahisi kwa pendant ya kufundisha wakati baraza la mawaziri la udhibiti limewashwa. Wakati matatizo ya mawasiliano na kishaufu cha kufundisha yanasababisha roboti kushindwa kutekeleza amri zinazosonga, unaweza kuanzisha kishaufu cha kufundisha kwa kutumia mbinu ifuatayo. Fungua kifuniko cha kinga cha slot ya kadi ya SD nyuma ya pendant ya kufundisha. Ndani, kuna shimo ndogo. Tumia kipini ili kubofya kitufe kilicho ndani ya tundu dogo ili kuanzisha kishazi cha kufundisha kuwasha upya.

Kazi ya Tatu: Kuzima skrini ya Mguso.

Kitendaji hiki huzima skrini ya kugusa, na kuifanya isiweze kufanya kazi hata kwa kuigusa. Vifungo vilivyo kwenye paneli ya kishaufu ya kufundisha pekee ndivyo vinavyosalia amilifu. Kwa kuweka skrini ya kugusa kuwa isiyotumika, kipengele hiki huzuia matatizo yanayoweza kusababishwa na mwingiliano wa kimakosa wa skrini ya kugusa, hata kama skrini ya kugusa itaharibika. Hatua za utendakazi ni kama ifuatavyo: Bonyeza kwa wakati mmoja "Interlock" + "Saidia" ili kuonyesha skrini ya uthibitishaji. Tumia kitufe cha "←" kwenye paneli ili kusogeza kielekezi hadi "Ndiyo," kisha ubonyeze kitufe cha "Chagua" ili kuamilisha utendakazi.PS: Ili kuwezesha tena utendakazi wa skrini ya kugusa kwenye skrini ya uthibitishaji, wakati huo huo ufunguo ubonyeze kitufe cha "Angalia". Tumia kitufe cha "←" kwenye kidirisha ili kusogeza kishale hadi "Ndiyo," kisha ubonyeze kitufe cha "Chagua" ili kuwezesha chaguo hili la kukokotoa.

Kazi ya Nne: Anzisha tena Mfumo wa Roboti.

Chaguo hili la kukokotoa hutumika kuwasha upya roboti wakati vigezo muhimu vinapobadilika, ubadilishaji wa ubao, usanidi wa mhimili wa nje, au utendakazi wa matengenezo na udumishaji unahitaji kuwashwa upya kwa roboti. Ili kufanya hivyo, fuata tu hatua hizi ili kuepuka hitaji la kuanzisha upya baraza la mawaziri la udhibiti kwa kutumia swichi:Bofya "Maelezo ya Mfumo" ikifuatiwa na "Rudisha CPU."Kwenye kidirisha ibukizi, kutakuwa na kitufe cha "Weka Upya" kwenye kona ya chini kushoto. Chagua "Ndiyo" ili kuwasha upya roboti.