Roboti hutumika sana katika nyanja mbalimbali kama vile kulehemu, kuunganisha, kushughulikia nyenzo, kupaka rangi na kung'arisha. Kadiri ugumu wa kazi unavyoendelea kuongezeka, kuna mahitaji ya juu juu ya upangaji wa roboti. Mbinu za programu, ufanisi, na ubora wa upangaji wa roboti zimezidi kuwa muhimu.
Ulinganisho kati ya Upangaji wa Kufundisha na Upangaji wa Nje ya Mtandao:
Hivi sasa, kuna mbinu mbili kuu za programu zilizopitishwa na makampuni kwa robots: kufundisha programu na programu ya nje ya mtandao.
Kufundisha programu:
Inahitaji mfumo halisi wa roboti na mazingira ya kazi.
Upangaji unafanywa wakati roboti imesimamishwa.
Programu zinajaribiwa kwenye mfumo halisi.
Ubora wa programu hutegemea uzoefu wa mtayarishaji.
Ni vigumu kufikia trajectories tata za mwendo wa roboti.
Kupanga Nje ya Mtandao:
Inahitaji mfano wa picha wa mfumo wa roboti na mazingira ya kazi.
Kupanga programu hufanywa bila kuathiri utendakazi wa roboti.
Programu hujaribiwa kwa njia ya simulation.
Upangaji wa trajectory unaweza kufanywa kwa kutumia njia za CAD.
Huruhusu upangaji wa njia changamano za mwendo.
Kupanga programu nje ya mtandao kunahusisha kuunda upya eneo lote la kazi katika mazingira ya mtandaoni yenye sura tatu kwa kutumia programu. Amri za udhibiti wa mwendo hutolewa kupitia programu na kuingiza kwenye kidhibiti cha roboti. Programu ya programu ya nje ya mtandao inaweza kuainishwa katika programu za programu za nje ya mtandao zenye madhumuni ya jumla na programu mahususi ya upangaji nje ya mtandao.
Kwa maelezo zaidi kuhusu roboti za Yaskawa, tafadhali fuata JSR Robot, msambazaji aliyeidhinishwa wa Yaskawa.
Kwa habari zaidi, pls wasiliana na: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Unaweza kunifuata kwa maombi zaidi ya roboti
Muda wa kutuma: Jul-28-2023
