Robots hutumiwa sana katika nyanja mbali mbali kama vile kulehemu, kusanyiko, utunzaji wa nyenzo, uchoraji, na polishing. Wakati ugumu wa kazi unavyoendelea kuongezeka, kuna mahitaji ya juu juu ya programu ya roboti. Njia za programu, ufanisi, na ubora wa programu za roboti zimezidi kuwa muhimu.
Kulinganisha kati ya programu ya kufundisha na programu ya nje ya mkondo:
Hivi sasa, kuna njia kuu mbili za programu zilizopitishwa na kampuni za roboti: programu za kufundisha na programu za nje ya mkondo.
Programu ya Kufundisha:
Inahitaji mfumo halisi wa roboti na mazingira ya kazi.
Programu inafanywa wakati roboti imesimamishwa.
Programu zinajaribiwa kwenye mfumo halisi.
Ubora wa programu inategemea uzoefu wa programu.
Vigumu kufikia trajectories tata za mwendo wa roboti.
Programu ya nje ya mtandao:
Inahitaji mfano wa picha ya mfumo wa roboti na mazingira ya kazi.
Programu inafanywa bila kuathiri operesheni ya roboti.
Programu zinajaribiwa kupitia simulation.
Upangaji wa trajectory unaweza kufanywa kwa kutumia njia za CAD.
Inaruhusu kwa programu ya trajectories ngumu za mwendo.
Programu ya nje ya mkondo inajumuisha kurudisha eneo lote la kazi katika mazingira ya pande tatu kwa kutumia programu. Amri za kudhibiti mwendo hutolewa kupitia programu na pembejeo ndani ya mtawala wa roboti. Programu ya programu ya nje ya mtandao inaweza kugawanywa katika programu ya programu ya nje ya mtandao na programu maalum ya programu ya nje ya mkondo.
Kwa habari zaidi juu ya roboti za Yaskawa, tafadhali fuata JSR Robot, msambazaji wa Yaskawa aliyeidhinishwa.
Kwa habari zaidi, Wasiliana na PLS: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Unaweza kunifuata kwa matumizi zaidi ya roboti
Wakati wa chapisho: JUL-28-2023
