-
Msimamo
Kulehemu nafasi ya robotini sehemu muhimu ya mstari wa uzalishaji wa kulehemu roboti na kitengo cha kubadilika kwa kulehemu. Vifaa vina muundo rahisi na inaweza kuzunguka au kutafsiri kazi ya svetsade kwa nafasi bora ya kulehemu. Kawaida, roboti ya kulehemu hutumia nafasi mbili, moja kwa kulehemu na nyingine kwa kupakia na kupakia kazi.