Msimamizi
Thekulehemu nafasi ya robotini sehemu muhimu ya mstari wa uzalishaji wa kulehemu wa roboti na kubadilika kwa kulehemu pamoja na kitengo.Vifaa vina muundo rahisi na vinaweza kuzunguka au kutafsiri workpiece yenye svetsade kwenye nafasi bora ya kulehemu.Kawaida, robot ya kulehemu hutumia nafasi mbili, moja ya kulehemu na nyingine kwa kupakia na kupakua kazi.
vifaa vya elektroniki, na mashine, pamoja na zana za mashine za CNC, meza za kunyunyizia dawa na mashine zingine zilizobinafsishwa ambazo zinahitaji kubadilisha msimamo wa bidhaa.
Viweka kulehemuzimegawanywa katika aina mbalimbali za deformers kama vileviweka pembeni, wasimamizi wa kurudi, kuinua nafasi, nafasi mbili za kurudi, n.k. Watumiaji wanaweza kubinafsisha kulingana na mahitaji halisi ya uzalishaji.Inaweza kuunganishwa kwa kiholela na vifaa vya kulehemu tofauti, na mchanganyiko ni rahisi.Tambulisha kuratibu zinazojulikana ili kukagua kila sehemu kwa uangalifu ili kuboresha usahihi wa bidhaa na maisha ya huduma.Usahihi wa mkusanyiko wa vifaa na usindikaji umeboreshwa sana.
AR2010一positioner
Thenafasi ya robotihutumiwa kwa kushirikiana na manipulator na mashine ya kulehemu ili kuunda kituo cha kulehemu moja kwa moja, na inaweza pia kutumika kwa ajili ya uhamisho wa workpiece wakati wa kazi ya mwongozo.Thekulehemu positionerkwa ujumla huundwa na utaratibu wa kuteua unaoweza kutekelezeka na utaratibu wa kugeuza.Kwa njia ya kuinua, kugeuka na kuzunguka kwa worktable, workpiece iliyowekwa kwenye worktable inaweza kufikia angle ya mkutano wa kulehemu unaohitajika.Kugeuka kwa meza ya kazi kunachukua udhibiti wa kasi wa inverter usio na hatua., Usahihi wa udhibiti wa kasi ya juu.Sanduku la udhibiti wa kijijini linaweza kutambua uendeshaji wa kijijini wa benchi ya kazi, na pia inaweza kuunganishwa na mashine ya uendeshaji na mfumo wa udhibiti wa mashine ya kulehemu ili kutambua uendeshaji wa uhusiano.
Thekiweka nafasi cha kugeuza mhimili-tatu mlalondani yakituo cha kazi cha robotihutumika kuzungusha fixture na kubadilisha nafasi ya fixtures mbili.Masafa ya mzunguko: ±180°.Baada ya mzunguko umewekwa, umewekwa kwa usahihi nyumatiki ili kuhakikisha usahihi wa kulehemu.Wakati wa mchakato wa kulehemu, uhamishaji wa kifaa na harakati iliyoratibiwa ya roboti inaweza kugeuza sehemu yoyote ya weld hadi mahali pazuri zaidi ya kulehemu, na roboti huendesha tochi ya kulehemu ili kulehemu katika mkao bora zaidi wa kulehemu.Tkiweka nafasi cha mhimili-hree+ uunganisho wa mashine-mbili hupunguza upotoshaji wa kulehemu na hufanya kazi kuwa na ufanisi zaidi.
