Seli ya kazi ya roboti ya kulehemu / kituo cha kazi cha roboti cha kulehemu
Seli ya kazi ya roboti ya kulehemuinaweza kutumika katika utengenezaji, ufungaji, upimaji, vifaa na viungo vingine vya uzalishaji, na hutumiwa sana katika magari ya magari na sehemu za magari, mashine za ujenzi, usafiri wa reli, vifaa vya umeme vya chini-voltage, umeme, vifaa vya IC, sekta ya kijeshi, tumbaku, fedha. , dawa, Metallurgy, viwanda vya uchapishaji na uchapishaji vina anuwai ya matumizi.Sio tu kuwezesha usimamizi wa shirika, kuokoa gharama, lakini pia huhakikishia ubora wa kulehemu, ufanisi thabiti, na utendaji wa juu wa usalama.Ni chaguo la anuwai ya watumiaji.
Kama sehemu ya kiteknolojia ya mchakato wa kulehemu, kulehemukituo cha kazi cha robotiinakuwa "kituo" na kazi ya kulehemu kwenye mstari wa uzalishaji.Ni mfumo wa udhibiti unaojitegemea, shughuli zote au vitendo vya roboti hukamilishwa na mfumo wa udhibiti wa roboti ya kulehemu yenyewe.
Mbali na roboti za kulehemu,kulehemu kazi ya robotipia zina reli za ardhini, viweka nafasi, meza za kugeuza, mifumo ya kufuatilia weld, uzio wa usalama, visafisha bunduki, mifumo ya usalama, na vifaa vya pembeni vinavyofanya kazi na roboti za kuchomelea.
Wakatikulehemu kazi ya robotiinafanya kazi, baraza la mawaziri la kudhibiti roboti hupokea ishara za nje, kama vile kulehemu, kufundisha kishaufu, baraza la mawaziri la udhibiti wa nje, n.k., na kusambaza data kwa roboti, ili mchomaji aweze kufikia nafasi ya kulehemu na kukamilisha kazi ya kulehemu.Bunduki ya kulehemu hutumia sasa ya juu ya mashine ya kulehemu na joto linalotokana na voltage ya juu hujilimbikizia kwenye terminal ya bunduki ya kulehemu ili kuyeyusha waya wa kulehemu na kuifanya kupenya ndani ya sehemu za kuunganishwa.Baada ya baridi, vitu vilivyo svetsade vinaunganishwa kwa nguvu kwenye mwili mmoja.Mtoaji wa waya anaweza kuendelea na kwa utulivu kutuma waya wa kulehemu kulingana na vigezo vilivyowekwa, ili kulehemu kunaweza kuendeshwa kwa kuendelea na ufanisi wa kulehemu unaboreshwa.Inalinganishwa na kituo cha kusafisha bunduki ili kusafisha slag ya kulehemu, kunyunyizia kioevu cha kupambana na spatter na kupunguza waya wa kulehemu ili kuhakikisha athari ya ubora wa juu.
Baraza la mawaziri la udhibiti wa nje wa roboti ya kulehemu hudhibiti kiweka nafasi, na kusambaza vigezo vya gari na data kwenye baraza la mawaziri la kudhibiti.Motor inaendesha weldment kuacha kuzunguka, ili weldment kufikia nafasi ya kulehemu sahihi na kusaidia kukamilika kwa kulehemu.
