Yaskawa Kushughulikia Robot Motoman-GP12
Yaskawa Kushughulikia Robot Motoman-GP12, aRoboti ya kusudi nyingi 6-axis, hutumiwa hasa kwa hali ya kufanya kazi ya mkutano wa kiotomatiki. Mzigo wa juu wa kufanya kazi ni 12kg, kiwango cha juu cha kufanya kazi ni 1440mm, na usahihi wa nafasi ni ± 0.06mm.
HiiKushughulikia robotiina mzigo wa darasa la kwanza, kasi na torque inayoruhusiwa ya mkono, inaweza kudhibitiwa naMtawala wa YRC1000, na inaweza kupangwa na kiwango nyepesi cha kufundisha au taa rahisi ya kutumia skrini ya kugusa. Usanikishaji ni wa haraka na mzuri, na operesheni ni rahisi sana, ambayo inaweza kukidhi mahitaji ya watumiaji anuwai kama vile kunyakua, kuingiza, kukusanyika, polishing, na usindikaji wa sehemu za wingi.
Roboti ya mfululizo wa GP inaunganisha manipulator na mtawala na cable moja tu, ambayo ni rahisi kusanidi, na inapunguza gharama ya hesabu na hesabu za sehemu za vipuri. Inayo alama ndogo ya miguu na hupunguza kuingiliwa na vifaa vya pembeni.
| Shoka zilizodhibitiwa | Malipo | Anuwai ya kufanya kazi | Kurudiwa |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Uzani | Usambazaji wa nguvu | S Axis | L axis |
| 34kg | 1.0kva | 375 °/sec | 315 °/sec |
| U Axis | R axis | B axis | T Axis |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
Pamoja na uboreshaji zaidi wa ufanisi wa uzalishaji wa watumiaji, kuna mahitaji yanayoongezeka ya roboti zilizo na mzigo mkubwa, kasi kubwa, na usahihi mkubwa katika soko ili kufikia mipangilio rahisi kwa kiwango kikubwa. Kujibu mahitaji haya ya soko, Yaskawa Electric imebadilisha na kusasisha muundo wa mitambo ya mfano wa asili, na imeendeleza kizazi kipya cha roboti ndogo za GP zilizo na mzigo wa kilo 7-12, ambazo zinaweza kushughulikia aina mbali mbali za kazi kwa usahihi wa juu zaidi.
