Uchoraji wa Yaskawa Robot Motoman-MPX1950
Uchoraji wa Yaskawa Robot Motoman-MPX1950Hutumiwa kusafirisha na kunyunyizia kazi ndogo na za ukubwa wa kati. Inatumika sana katika idara za uzalishaji wa ufundi kama vile magari, mita, vifaa vya umeme, na enamel. Aina ya wima ya 6-axis ina mzigo mkubwa wa 7kg na kiwango cha juu cha 1450mm. Inapitisha muundo wa mkono ulio na mashimo na nyembamba, ambayo inafaa sana kwa kusanikisha vifaa vya kunyunyizia dawa, na hivyo kufikia dawa ya hali ya juu na thabiti.
Kwa sababu ya tathmini tena yaMPX1950 Spraying RobotARM Kwa vifaa vya kazi vidogo na vya kati, roboti inaweza kusanidiwa karibu na kitu kufungwa. Inafaa kwa baraza la mawaziri la kudhibiti DX200. Urefu wa baraza la mawaziri la kudhibiti hupunguzwa na karibu 30% ikilinganishwa na mfano wetu wa asili, ambayo ni baraza la mawaziri la kudhibiti miniaturized. Kwa kupunguza harakati za roboti kwa safu iliyowekwa, safu ya uzio wa usalama inaweza kupunguzwa, kuokoa nafasi, na kutoa chaguo zaidi kwa mashine zingine.
| Shoka zilizodhibitiwa | Malipo | Anuwai ya kufanya kazi | Kurudiwa |
| 6 | 7kg | 1450mm | ± 0.15mm |
| Uzani | Usambazaji wa nguvu | S Axis | l axis |
| 265kg | 2.5kva | 180 °/sec | 180 °/sec |
| U Axis | r axis | B axis | T Axis |
| 180 °/sec | 350 °/sec | 400 °/sec | 500 °/sec |
Kila mojaMPX1950Vifaa vya kunyunyizia viboreshaji vidogo na vya kati vinaweza kukamilisha vitendo vilivyowekwa, na mtawala wa roboti ni kifaa ambacho hutuma ishara za amri kwa mfumo wa kuendesha na activator kulingana na mpango wa pembejeo kudhibiti trajectory ya mwendo wa vifaa vya roboti moja. Kwa kuongezea, imewekwa na kifaa kinachoweza kusongeshwa ambacho kinaweza kufanya programu za nje ya mkondo. Robot inaweza kukimbia kulingana na mpango wa trajectory wa preset na vigezo vya mchakato, ambayo inaboresha sana ufanisi wa uchoraji.
