Robot ya kulehemu ya Spot ya Yaskawa SP210
TheRoboti ya kulehemu ya Spot ya YaskawaKituo cha kaziSP210ina mzigo wa juu wa 210Kg na upeo wa juu wa 2702mm.Matumizi yake ni pamoja na kulehemu doa na utunzaji.Inafaa kwa nishati ya umeme, umeme, mitambo na viwanda vya magari.Sehemu inayotumiwa zaidi ni semina ya kusanyiko ya moja kwa moja ya miili ya magari.
TheRoboti ya kulehemu ya doa ya Yaskawa MOTOMAN-SP210, Viungo vingi vya wima vya mhimili 6hufanya roboti kunyumbulika zaidi na rahisi kufanya vitendo zaidi.Sambamba na udhibiti mpyabaraza la mawaziri YRC1000, ni roboti inayofanya kazi nyingi na ufanisi wa juu wa uzalishaji.Ikiwa kulehemu kwa arc kwa mwongozo hutumiwa kwa kulehemu kwa shimoni, nguvu ya kazi ya wafanyikazi ni ya juu sana, uthabiti wa bidhaa ni duni, na ufanisi wa uzalishaji ni mdogo.Baada ya kituo cha kulehemu kiotomatiki kupitishwa, ubora wa kulehemu na msimamo wa bidhaa pia huboreshwa sana.
| Shoka Kudhibitiwa | Upakiaji | Kiwango cha Juu cha Kufanya Kazi | Kuweza kurudiwa |
| 6 | 210Kg | 2702 mm | ± 0.05mm |
| Uzito | Ugavi wa Nguvu | Mhimili wa S | Mhimili wa L |
| 1080Kg | 5.0 kVA | 120 °/sek | 97 °/sekunde |
| Mhimili wa U | Mhimili wa R | Mhimili wa B | Mhimili wa T |
| 115 °/sek | 145 °/sek | 145 °/sek | 220 °/sek |
Roboti ya kulehemu ya doa SP210hufanyakulehemu doashughuli kwa mujibu wa vitendo, mlolongo na vigezo maalum na mpango wa kufundisha, na mchakato wake ni automatiska kabisa.Na roboti hii hupanua safu ya mwendo wa mhimili wa R (mzunguko wa kifundo cha mkono), mhimili wa B (mzunguko wa kifundo cha mkono), na mhimili wa T (mzunguko wa kifundo cha mkono) ukiwa na bunduki ya kulehemu.Idadi ya nukta kwa kila roboti imeongezwa, na ufanisi wa uzalishaji umeboreshwa sana.
Thekituo cha kazi cha roboti cha kulehemuinajumuisha mfumo wa udhibiti, kiendeshi, na vipengee tendaji kama vile gari, mitambo na mfumo wa mashine ya kulehemu.Inaweza kukamilisha kazi ya kulehemu kwa kujitegemea, au inaweza kutumika katika mstari wa uzalishaji wa kiotomatiki kama sehemu ya mchakato wa mchakato wa kulehemu, kuwa "kituo" chenye kazi ya kulehemu kwenye mstari wa uzalishaji, kukomboa kazi na kufanya uzalishaji rahisi na ufanisi zaidi.
