Yaskawa doa kulehemu robot SP210
Roboti ya kulehemu ya YaskawaKituo cha kaziSP210ina mzigo wa juu wa 210kg na kiwango cha juu cha 2702mm. Matumizi yake ni pamoja na kulehemu na utunzaji wa doa. Inafaa kwa nguvu za umeme, umeme, mashine, na viwanda vya gari. Sehemu inayotumiwa zaidi ni semina ya kusanyiko moja kwa moja ya miili ya magari.
Roboti ya kulehemu ya Yaskawa Motoman-SP210, 6-axis wima-pamojaHufanya roboti kubadilika zaidi na rahisi kufanya vitendo zaidi. Sambamba na udhibiti mpyaBaraza la Mawaziri YRC1000, ni roboti ya kazi nyingi na ufanisi mkubwa wa uzalishaji. Ikiwa kulehemu kwa mwongozo wa arc hutumiwa kwa kulehemu shimoni, nguvu ya wafanyikazi ni ya juu sana, msimamo wa bidhaa ni duni, na ufanisi wa uzalishaji uko chini. Baada ya kazi ya kulehemu moja kwa moja kupitishwa, ubora wa kulehemu na msimamo wa bidhaa pia huboreshwa sana.
| Shoka zilizodhibitiwa | Malipo | Anuwai ya kufanya kazi | Kurudiwa |
| 6 | 210kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Uzani | Usambazaji wa nguvu | S Axis | L axis |
| 1080kg | 5.0kva | 120 °/sec | 97 °/sec |
| U Axis | R axis | B axis | T Axis |
| 115 °/sec | 145 °/sec | 145 °/sec | 220 °/sec |
Spot kulehemu Robot SP210hufanyaSpot kulehemuOperesheni kulingana na vitendo, mlolongo na vigezo vilivyoainishwa na mpango wa ufundishaji, na mchakato wake umejiendesha kabisa. Na roboti hii inapanua aina ya mwendo wa mhimili wa R (mzunguko wa mkono), mhimili wa B (swing ya mkono), na mhimili wa T (mzunguko wa mkono) wakati umewekwa na bunduki ya kulehemu. Idadi ya dots kwa roboti imeongezeka, na ufanisi wa uzalishaji umeboreshwa sana.
Spot Kulehemu Robot WorkstationNi pamoja na mfumo wa kudhibiti, dereva, na vifaa vya mtendaji kama vile gari, utaratibu wa mitambo, na mfumo wa mashine ya kulehemu. Inaweza kukamilisha kazi ya kulehemu kwa kujitegemea, au inaweza kutumika katika mstari wa uzalishaji wa kiotomatiki kama sehemu ya mchakato wa mchakato wa kulehemu, kuwa "kituo" na kazi ya kulehemu kwenye mstari wa uzalishaji, kukomboa kazi na kufanya uzalishaji iwe rahisi na bora zaidi.
