1. Ufafanuzi: Ukanda wa kuingilia hueleweka kawaida kama roboti TCP (kituo cha zana) inayoingia kwenye eneo linaloweza kusanidiwa.
Kuarifu vifaa vya pembeni au wafanyikazi wa uwanja wa hali hii - nguvu pato ishara (kutoa vifaa vya pembeni);
Acha kengele (wajulishe wafanyikazi wa eneo). Kwa sababu ishara za jumla za pembejeo na pato zinaweza kuzingatiwa kuingiliwa, kuingiliwa
Pato la kuzuia ni lazima, kwa hivyo inahitajika kutumia mazao ya kuingilia kati linapokuja suala la usalama. Kwa ujumla kutumika katika
Mashine ya ukingo wa sindano, kulisha mashine ya kufa na kupakua na roboti nyingi zina eneo la kawaida la kufanya kazi.
2. Njia ya kuweka:
Roboti ya Yaskawa inaweza kuwekwa kwa njia tatu zifuatazo:
Ingiza thamani ya kiwango cha juu/cha chini kwa kuratibu za mchemraba.
② Sogeza roboti kwa nafasi ya upeo/kiwango cha chini cha kuratibu za mchemraba na operesheni ya Axis.
Baada ya urefu wa pande tatu za mchemraba ni pembejeo, roboti huhamishwa hadi kituo cha kituo na operesheni ya mhimili.
3. Operesheni za kimsingi
1. Chagua roboti kutoka kwenye menyu kuu.
2. Chagua eneo la kuingilia kati
- Skrini ya eneo la kuingiliwa inaonyeshwa.
3. Weka ishara ya kuingilia lengo
- Bonyeza [Ukurasa wa Turn] au ingiza thamani ya kubadili kwa ishara ya kuingilia lengo.
- Wakati wa kuingiza thamani, chagua "Ingiza ukurasa uliowekwa", ingiza nambari ya ishara ya lengo na bonyeza "Ingiza".
4. Chagua Njia ya Matumizi
- Kila wakati unabonyeza [Chagua], "Kuingilia kwa Axis" na "Kuingiliana kwa mchemraba" itabadilika. Weka "kuingilia mchemraba".
5. Chagua Kikundi cha Udhibiti wa Axis.
- Sanduku la mazungumzo ya uteuzi linaonyeshwa.
Chagua kikundi cha mhimili wa kudhibiti lengo.
5. Chagua Kikundi cha Udhibiti wa Axis.
- Sanduku la mazungumzo ya uteuzi linaonyeshwa.
Chagua kikundi cha mhimili wa kudhibiti lengo.
7. Chagua "Njia ya Angalia"
- Kila wakati bonyeza [Chagua], msimamo wa amri na nafasi ya maoni kubadili mbadala.
8. Chagua pato la kengele
- Kila wakati unabonyeza [Chagua], maadili ya Hakuna na Ndio Badilika mbadala.
9. Ingiza "max/min" kwa kuratibu za mchemraba
1. Chagua "Njia ya Kufundisha"
(1) Kila wakati bonyeza [Chagua], "Max/Min" na "Nafasi ya Kituo" itabadilishwa.
(2) Weka thamani ya juu/thamani ya chini.
2. Ingiza maadili ya "upeo" na "kiwango cha chini" na waandishi wa habari Ingiza.
- Ukanda wa kuingilia mchemraba umewekwa.
4. Maelezo ya parameta
Matumizi: Chagua eneo la uingiliaji wa mchemraba/mhimili
Kikundi cha Shimoni la Kudhibiti: Chagua Kikundi cha Robot/Kikundi cha Shaft cha nje kiliwekwa
Njia ya Angalia: Weka ikiwa kuna ishara ya kuingilia kati, roboti inaweza kusimamisha hatua mara moja, (kuingiliwa kati ya roboti kwa kutumia ishara ya kuingilia mchemraba). Weka njia ya kuangalia kuamuru eneo. Ikiwa "msimamo wa maoni" umewekwa, roboti itapungua na kusimama baada ya kuingia katika eneo la kuingilia kati.
Ikiwa ishara ya kuingiliwa inatumiwa kutoa nafasi ya roboti kwa ulimwengu wa nje, imewekwa "kulisha-nyuma" kutoa ishara kwa wakati unaofaa zaidi.
Pato la kengele: Ikiwa imefungwa, ishara tu ya pato sio kengele katika eneo linaloingia. Ikiwa imefunguliwa, kengele inaacha katika eneo linaloingia
Njia ya kufundisha: Thamani ya kiwango cha juu/kiwango cha chini au eneo la kituo linaweza kuchaguliwa
5. Maelezo ya ishara
Usanidi wa Kiwanda cha Kudhibiti cha YRC1000 unaweza kupatikana kwenye CN308 Plug Matokeo ya Mchemraba, mbili zilizokatazwa kuingiza eneo la kuingiliwa, kulingana na nambari inaweza kuwa sawa na nambari ya faili ya kuingilia.
Wakati msimamo wa uhakika haifai kwa matumizi au baraza la mawaziri la kudhibiti ni YRC1000Micro, pembejeo na matokeo ya maeneo mengine ya kuingilia yanaweza kuorodheshwa kwa kurekebisha "Mchoro wa Kiwango cha Mtumiaji".
Wakati wa chapisho: Novemba-09-2022
