1. Ufafanuzi: Eneo la mwingiliano linaeleweka kwa kawaida kama sehemu ya roboti TCP (kituo cha zana) inayoingia katika eneo linaloweza kusanidiwa.
Kufahamisha vifaa vya pembeni au wafanyikazi wa uwanja wa hali hii - kulazimisha pato la ishara (kujulisha vifaa vya pembeni);
Zima kengele (wajulishe wahudumu wa eneo la tukio).Kwa sababu ishara za jumla za pembejeo na pato zinaweza kuzingatiwa kuingiliwa, kuingiliwa
Pato la kuzuia ni la lazima, kwa hivyo ni muhimu kutumia pato la kuzuia kuingilia linapokuja suala la usalama.Kwa ujumla inatumika katika
Mashine ya kutengenezea sindano, mashine ya kulisha na kupakua na roboti nyingi zina eneo la kawaida la kufanya kazi.
2. Mbinu ya kuweka:
Roboti ya Yaskawa inaweza kuwekwa kwa njia tatu zifuatazo:
Weka thamani ya juu/chini zaidi kwa viwianishi vya mchemraba.
② Sogeza roboti hadi nafasi ya juu/chini ya viwianishi vya mchemraba kwa uendeshaji wa mhimili.
③ Baada ya urefu wa pande tatu za mchemraba kuingizwa, roboti huhamishwa hadi sehemu ya katikati kwa operesheni ya mhimili.
3. Shughuli za msingi
1. Chagua Robot kutoka kwenye orodha kuu.
2. Chagua eneo la kuingilia kati
- Skrini ya eneo la kuingilia inaonyeshwa.
3. Weka ishara ya kuingiliwa kwa lengo
- Bonyeza [Geuza ukurasa] au weka thamani ili kubadilisha hadi mawimbi ya uingiliaji lengwa.
- Wakati wa kuingiza thamani, chagua "Ingiza ukurasa maalum", ingiza nambari ya ishara inayolengwa na ubofye "Ingiza".
4. Chagua Njia ya Matumizi
- Kila wakati unapobonyeza [Chagua], "Uingiliaji wa Mhimili" na "uingiliaji wa mchemraba" zitabadilishana.Weka "Kuingiliwa kwa Cube".
5. Chagua Kikundi cha Mhimili wa Kudhibiti.
- Sanduku la mazungumzo la uteuzi linaonyeshwa.
Chagua kikundi cha mhimili wa kudhibiti lengwa.
5. Chagua Kikundi cha Mhimili wa Kudhibiti.
- Sanduku la mazungumzo la uteuzi linaonyeshwa.
Chagua kikundi cha mhimili wa kudhibiti lengwa.
7. Chagua "Njia ya Kuangalia"
- Kila wakati unapobonyeza [Chagua], Nafasi ya Amri na Nafasi ya Maoni badilisha kwa kutafautisha.
8. Chagua Pato la Kengele
- Kila wakati unapobofya [Chagua], thamani za Hapana na Ndiyo hubadilika kibadala.
9. Ingiza "Max / min" kwa kuratibu za mchemraba
1. Chagua "Njia ya Kufundisha"
(1) Kila unapobonyeza [Chagua], “Max/Min” na “Center Position” zitawashwa zingine.
(2) Weka thamani ya juu zaidi/thamani ya chini zaidi.
2. Ingiza maadili ya "kiwango cha juu" na "kiwango cha chini" na ubofye Ingiza.
- Eneo la kuingilia kati la mchemraba limewekwa.
4. Maelezo ya Parameta
Matumizi: Chagua eneo la kuingilia kati la mchemraba/mhimili
Dhibiti kikundi cha SHAFT: Chagua kikundi cha ROBOT / kikundi cha shimoni cha NJE kitakachowekwa
Angalia NJIA: WEKA ikiwa kuna mawimbi ya mwingiliano, roboti inaweza kusimamisha kitendo mara moja, (uingiliano kati ya roboti zinazotumia ishara ya kuingiliwa kwa mchemraba).Weka njia ya kuangalia kwa Mahali pa Amri.Ikiwa "nafasi ya maoni" imewekwa, roboti itapunguza kasi na kuacha baada ya kuingia eneo la kuingilia kati.
IWAPO ALAMA YA UINGILIFU ITATUMIKA KUTOA NAFASI YA ROBOTI KWA ulimwengu wa nje, imewekwa kuwa "FEED-NYUMA" ili kutoa mawimbi kwa wakati ufaao zaidi.
Pato la kengele: ikiwa imefungwa, ishara tu ya pato sio kengele katika eneo la kuingia.Ikiwa imefunguliwa, kengele itaacha kwenye eneo la kuingia
Mbinu ya kufundishia: Thamani ya juu/chini au eneo la katikati linaweza kuchaguliwa
5. Maelezo ya ishara
YRC1000 kudhibiti baraza la mawaziri kiwanda Configuration inaweza kupatikana kwenye CN308 kuziba pato mbili mchemraba, mbili haramu kuingia eneo kuingiliwa, kulingana na idadi inaweza kuwa sambamba na kuingiliwa idadi ya faili eneo.
Wakati nafasi ya pointi haifai kwa matumizi au baraza la mawaziri la kudhibiti ni YRC1000micro, ingizo na matokeo ya maeneo mengine ya mwingiliano yanaweza kuchorwa kwa kurekebisha "mchoro wa ngazi ya mtumiaji".
Muda wa kutuma: Nov-09-2022
